SAGE
ATLAS - Ataletsel Ölçüm Birimi
ATLAS
Ataletsel Ölçüm Birimi
TÜBİTAK SAGE geliştirdiği sistemlerle, füze güdüm teknolojileri konusunda Türkiye’nin öncü kuruluşu olmuştur. ATLAS AÖB, yüksek performans ve yüksek doğruluk özelliklerine sahip AÖB’dür. Ölçerin elektronik donanım tasarımı, yazılım tasarımı, mekanik tasarımı, algoritma ve kalibrasyon tasarımları TÜBİTAK SAGE tarafından geliştirilmiştir.
ATLAS AÖB, yüksek hassasiyet gerektiren seyrüsefer, güdüm ve kontrol uygulamalarının ihtiyaçlarını karşılamak için tasarlanmıştır. ATLAS AÖB geniş ölçüm aralığı ve zamanla yüksek tekrar edilebilirlik sağlar. ATLAS AÖB, denge platformları, görev kritik uygulamalar, füze güdüm teknolojileri, insansız hava araçları (İHA) gibi çeşitli silah, askerî, hava, deniz, kara uygulamalarında başarılı bir şekilde kullanılabilir. Ayrıca ticari uygulamalarda kullanılması için de uygundur. ATLAS AÖB, çevresel olarak dayanıklı gövde ile kapatılmış, üç adet kapalı döngü fiber optik dönüölçer (jiroskop), üç adet ivmeölçer ve ilgili elektronik ve optik tasarımları içermektedir. ATLAS AÖB, teknik özellikleri bakımından farklı varyantlara sahiptir.
ATLAS AÖB, mekanik boyut, dönüölçer performansı, ivmeölçer performansı, titreşim yalıtıcı güç girişi, veri hızı, veri haberleşme protokolü gibi çeşitli ayarlanabilir özellikler sunarak sistem entegrasyonunu basitleştirmektedir. Bu durum sistem tasarımlarında ve entegrasyonlarında büyük bir esneklik sağlamaktadır.
ATLAS Teknik Özellikleri
| Dönüölçer Performansı | ATLAS-01240111 | ATLAS-01340111 | ATLAS-03240211 | ATLAS-02220111 |
|---|---|---|---|---|
| Ölçüm Aralığı | > ±1.200 °/s | > ±1.200 °/s | > ±1.200 °/s | > ±1.200 °/s |
| Sabit Kayma Tekrarlanabilirliği | < 1 °/h (1☌) | < 0,5 °/h (1☌) | < 1 °/h (1☌) | < 1 °/h (1☌) |
| Beyaz Gürültü Değeri | < 0,04 °/ √h | < 0,02 °/ √h | < 0,04 °/ √h | < 0,06 °/ √h |
| Orantı Katsayısı Tekrarlanabilirliği | < 300 ppm | < 300 ppm | < 300 ppm | < 300 ppm |
| Açı Kayması Hatası Tekrarlanabilirliği | < 0,5 mrad | < 0,5 mrad | < 0,5 mrad | < 0,5 mrad |
| Bant-genişliği | > 100 Hz | > 100 Hz | > 100 Hz | > 100 Hz |
| İvmeölçer Performansı | ATLAS-01240111 | ATLAS-01340111 | ATLAS-03240211 | ATLAS-02220111 |
|---|---|---|---|---|
| Ölçüm Aralığı | ±40 g | ±40 g | ±40 g | ±60 g |
| Sabit Kayma Tekrarlanabilirliği | < 550 μg (3☌, 1 year) | < 550 μg (3☌, 1 year) | < 550 μg (3☌, 1 year) | < 1.000 μg (3☌, 1 year) |
| Beyaz Gürültü Değeri | < 50 μg / √hz | < 50 μg / √hz | < 50 μg / √hz | < 100 μg / √hz |
| Orantı Katsayısı Tekrarlanabilirliği | < 200 ppm (1☌, 1 year) | < 200 ppm (1☌, 1 year) | < 200 ppm (1☌, 1 year) | < 200 ppm (1☌, 1 year) |
| Açı Kayması Hatası Tekrarlanabilirliği | < 0,5 mrad | < 0,5 mrad | < 0,5 mrad | < 0,5 mrad |
| Bant-genişliği | > 100 Hz | > 100 Hz | > 100 Hz | > 100 Hz |
| Elektriksel Özellikler | ATLAS-01240111 | ATLAS-01340111 | ATLAS-03240211 | ATLAS-02220111 |
|---|---|---|---|---|
| Seyrüsefer Verisi Çıkış Hızı | ≥ 100 Hz | ≥ 100 Hz | ≥ 100 Hz | ≥ 100 Hz |
| Uçuş Kontrol Verisi Çıkış Hızı | ≥ 400 Hz | ≥ 400 Hz | ≥ 400 Hz | ≥ 400 Hz |
| Veri Arayüzü | RS422, SDLC, UART | RS422, SDLC, UART | RS422, SDLC, UART | RS422, SDLC, UART |
| Güç Arayüzü | +5V, ±15 V | +5V, ±15 V | 28 V | +5V, ±15 V |
| Çevresel Özellikler | ATLAS-01240111 | ATLAS-01340111 | ATLAS-03240211 | ATLAS-02220111 |
|---|---|---|---|---|
| Çalışma Sıcaklığı | -40 °C ila +71 °C | -40 °C ila +71 °C | -40 °C ila +71 °C | -40 °C ila +71 °C |
| Depolama Sıcaklığı | -40 °C ila +71 °C | -40 °C ila +71 °C | -40 °C ila +71 °C | -40 °C ila +71 °C |
| Nem, Titreşim, Şok | MIL-STD-810G | MIL-STD-810G | MIL-STD-810G | MIL-STD-810G |
| EMU/EMG | MIL-STD-461F | MIL-STD-461F | MIL-STD-461F | MIL-STD-461F |
| Mekanik Özellikler | ATLAS-01240111 | ATLAS-01340111 | ATLAS-03240211 | ATLAS-02220111 |
|---|---|---|---|---|
| Ağırlık | 1,35 kg | 1,3 kg | 1,3 kg | 1,2 kg |
| Boyutlar | ∅ 110 mm x 84 mm | ∅ 110 mm x 84 mm | 116 mm x 95 mm x 88 mm | ∅ 90 mm x 90 mm |
