SAGE
SGN-150D - Deniz Ataletsel Navigasyon Sistemi
SGN-150D
Deniz Ataletsel Navigasyon Sistemi
SGN-150D, deniz platformlarında kullanılmak üzere tasarlanmış, navigasyon seviye ölçüm performansına sahip, parakete arayüzü bulunan bir ataletsel navigasyon sistemidir. Küresel Konumlama Sistemi (KKS) gömülü olarak gelen SGN-150D, hem ana hem yedek navigasyon sistemi olarak görev yapabilmektedir. Sistem, zorlayıcı çevresel etkilere dayanıklı gövde ile kapatılmış, üç adet kapalı döngü fiber optik dönüölçer, üç adet ivmeölçer, ilgili elektronik ve optik tasarımları içermektedir. SGN-150D Ataletsel Navigasyon Sistemi’nin (ANS) elektronik donanım tasarımı, yazılım tasarımı, mekanik tasarımı, navigasyon ve kalibrasyon algoritmaları tasarımları TÜBİTAK SAGE tarafından yerli ve millî olarak geliştirilmiştir.
SGN-150D’nin yetenekleri arasında bulunan limanda ilklendirme, seyir koşullarında ilklendirme, parakete destekli ANS, sadece ANS ve dâhili/haricî KKS destekli ANS seyrüsefer modları, bir su üstü platformunun bütün seyrüsefer ihtiyaçlarını karşılayacak şekilde tasarlanmıştır. Ayrıca, sistem üzerinde yer alan elektriksel arayüzler ve mesaj formatları mevcut sivil ve askerî su üstü platformlarının ihtiyaçlarını karşılayacak şekilde tasarlanmıştır.
Çevresel Şartlar
Sıcaklık
- Operasyonel : -10°C / +65°C (MIL-STD-810G)
- Depolama : -34°C / +65°C (MIL-STD-810G)
Titreşim
- 1 – 50 Hz, 0,001 g2/Hz (MIL-STD-810G/IEC 60945)
- 50 – 200 Hz, 0,01 g2/Hz (MIL-STD-810G/IEC 60945)
- MIL-STD-810G, Yöntem 528, Prosedür I
Şok
- 10 g, 6 ms / 140 g, 5,2 ms (MIL-STD-810G)
- 52 g, 14.1 ms / 22 g, 20 ms (MIL-STD-810G)
Elektromanyetik Uyumluluk
- MIL-STD-461G uyumlu
Su geçirmezlik
- IP-X6
Boyut ve Ağırlık
- 352 mm x 263 mm x 200 mm
- 8 kg
Arayüzler
- 18 - 35 VDC Güç Girişi (MIL STD-1275B)
- RS-422 Senkron ve Asenkron Seri Arayüzü
- 512 Hz Veri Güncelleme Hızı
- Test Port Seri Arayüzü
- Kullanıcı Port Seri Arayüzü
- Yedek Seri Arayüzleri
- Harici GNSS Arayüzü
- Aktif ve Pasif RF Anten Arayüzü
- Ayrık Arayüzler
- 1 PPS Arayüzü
Performans
| SGN-150D Navigasyon Performans Değerleri | |||
|---|---|---|---|
| Sadece ANS | Parakete + ANS | GPS + ANS | |
| Konum (CEP) | Güncellenmektedir | Güncellenmektedir | < 10 m |
| Pruva (RMS) | < 0,75 mrad x sec (Enlem) | < 0,75 mrad x sec (Enlem) | < 0,75 mrad x sec (Enlem) |
| Yalpa-Dikey Yalpa (RMS) | < 0,15 mrad | < 0,15 mrad | < 0,15 mrad |
| Kuzey/Doğu/Aşağı Hız (RMS) | - | - | < 0,1 m/s |
| SGN-150D Navigasyon İlklendirme Süreleri | ||
|---|---|---|
| Limanda | Hareketli | |
| İlklendirme Süresi | < 20 dakika | < 30 dakika |
