SAGE
SGN-33P - Ataletsel Navigasyon Sistemi
SGN-33P
Ataletsel Navigasyon Sistemi
SGN-33P, taktik seviyede yüksek performanslı, Küresel Konumlama Sistemi (KKS) destekli bir navigasyon sistemidir. İçerisinde yer alan MEMS yapılı ataletsel ölçüm birimi ve KKS alıcısı, ileri seviye sensör birleştirme algoritmaları kullanılarak statik ve dinamik koşullarda yüksek doğrulukla konum, hız ve yönelim değerleri sağlamaktadır. Otonom navigasyon filtresi ilklendirme ve dinamik ilklendirme özelliklerine sahip SGN-33P geniş bir çevre koşulu yelpazesinde çalışacak şekilde tasarlanmıştır.
SGN-33P Teknik Özellikleri
Sensörler
- Ataletsel Ölçüm Birimi
- KKS Alıcısı
- KKS Anteni
Elektronik ve Yazılım
FPGA temelli elektronik kontrol, başarımı ispatlanmış sıkıca bağlı navigasyon algoritmaları ve elektronik.
SGN-33P Doğruluklar
Baş Açısı
< 0,3°
Yunuslama/Yuvarlanma
< 0,2°
Konum
< 5 m
Hız
< 0,3 m/s
AÖB – İvmeölçer Parametreleri
Ölçüm Aralığı
±20 g
Sabit Kayma Tekrarlanabilirliği
< 1 mg (1σ)
Sabit Kayma
< 10 μg
AÖB – Dönüölçer Parametreleri
Ölçüm Aralığı
±500 °/sn.
Sabit Kayma Tekrarlanabilirliği
< 10 °/h (1σ)
Sabit Kayma
< 1 °/h (1σ)
AÖB – Dönüölçer Parametreleri
Ölçüm Aralığı
±500 °/sn.
Sabit Kayma Tekrarlanabilirliği
< 10 °/h (1σ)
Sabit Kayma
< 1 °/h (1σ)
KKS Alıcısı
Uydu Sistemleri
GPS L1
Konum Doğruluğu
< 5 m
Soğuk Başlatma
< 40 sn.
Fiziksel Özellikler
Boyutlar
193 x 101 x 60 (mm)
Ağırlık
< 1.400 gr
Güç Tüketimi
< 15 W @ 28 Vdc
Çevre Koşulları
Çalışma Sıcaklığı
-40 °C ila +75 °C
İrtifa
55 kft
Mekanik Şok
20g 11 ms
